一、打浆系统：液压缸6采用液动控制自动换向阀实现换向，有液压缸杆带动泥浆泵活塞实现往复运动和开关单向阀完成一次吸、压打浆过程，泵是靠被送物料自身润滑。通过手动流量控制调速阀，实现液压缸和泥浆泵活塞由低压启动到大设计速度的往复无级变速。
二、搅拌系统：手动控制换向阀，使两个液压马达14换向及停止搅拌，液压马达14可无级变速，两个立式搅拌器连续交替的向泥浆泵加料斗2内轮换装料和卸料，以保证泥浆泵的连续压浆。

三、液压系统：注浆机的封闭式笼型三相异步电机，连续工作制、防≥1mm固体进入和防溅水电机，通过弹性联轴器与双联叶片泵连接，经过油路连接油箱、控制阀、减压阀和进出油滤油器各执行元件。液压泵输出两路，一路通过换向阀控制驱动液压马达搅拌，另一路通过流量调速阀32和液动换向阀30控制驱动泥浆泵打浆。